Jaroszenko urodził się 12 września 1986 roku w Ługańsku. To wychowanek Zorii Ługańsk, z której przeniósł się do akademii Szachtara Donieck. W kolejnych latach występował w kilku ukraińskich klubach: Metaliście Charków, Arsenale Kijów, Czernomorcu Odessa, Illicziwcu Mariupol, Worskłej Połtawa i FK Sewastopol. Najdłużej występował w drużynie z Mariupola, w barwach której zagrał 131 meczów w ukraińskiej ekstraklasie. Łącznie na najwyższym poziomie rozgrywek na Ukrainie wystąpił niemal 200 razy.
Przed sezonem 14/15 przeniósł się do Rosji, a konkretnie do Urału Jekaterynburg. W ciągu dwóch sezonów rozegrał 28 meczów w rosyjskiej ekstraklasie. Obecnie pozostaje bez klubu. Jaroszenko to też reprezentant Ukrainy. Występował w młodzieżowych drużynach od U-17 do U-21. W barwach tej ostatniej wystąpił 18 razy.
Ukrainiec zagra w dzisiejszym sparingu z Orkanem w Rumi. Początek spotkania o 17:30.
