Robert Wilczyński to wychowanek Arki urodzony 17 kwietnia 1975 roku. Do kadry pierwszego zespołu trafił w 1997 roku, występując jako obrońca kryjący lub gracz drugiej linii wspomagający defensywę. Współautor awansu do II ligi (2001) oraz mistrz III ligi w roku 1998. Po zakończeniu kariery został trenerem grup juniorskich i doprowadził w minionym roku juniorów starszych Arki do drugiego największego sukcesu w historii klubu - Mistrzostwa Polski. Jesienią był trenerem rezerw Arki, a od rundy wiosennej jest asystentem Pawła Sikory.